最近乌克兰T-80坦克炮口放酒杯，在野外行经的情况下杯中酒水一滴并未淋的视频再度爆红网络，只不过早于在之前德国的豹二坦克就展开过此类的测试，我军的99式主战坦克也展开过炮口抽杯和扳手的稳定性测试，当然还有玩游戏扔了的日本10式主战坦克。别看这意味着是一场小小的测试，但是对于坦克来说毕竟对双向稳定性的一次根本性考验。坦克在前进时炮口不会随着强弱平缓的地面四处转动，这个转动不会严重影响炮手对目标的捕猎和射击，所以直到二战完结后，坦克只不具备较短停车射击的能力，如何在前进间射击仍然都是一个极大的技术瓶颈。▲利用啤酒被测试坦克炮稳定性的乌克兰T-80主战坦克，此外我军的99式也展开过此类的测试关于坦克炮的平稳技术最先可以追溯到二战前的苏联T-28中型坦克、美国M3轻型坦克等上面，但是这些坦克只装备非常简单的单向稳定器，操作者火炮射击射击时更好地依赖强弱机和方向机来已完成。

直到二战完结以后的60年代，各国才相继的研制装备了各式各样的双向稳定器（即不具备横向平稳和水平平稳的能力），在一些步战车上面甚至经常出现了三向稳定器，然后因应先进设备的火控系统，坦克在前进间能自动维持火炮在一个平稳的空间内，这才不具备了前进间还击射击一动打静或者一动感动的能力，下面我们就来想到什么是双向稳定器。▲最先引发这阵风的德国豹二坦克，可以看见在野外行经下，不论车体怎么摇晃，坦克炮在双向平稳技术的护持下一直都处在一个平稳的状态，当然还有下面玩游戏扔了的日本10式主战坦克横向稳定器想起平稳平衡装置，就被迫托陀螺仪这个最出色的发明者，横向稳定器的双维度陀螺仪和火炮摇架的基座相同在一起，陀螺仪的内环和火炮的耳轴轴线互相横向，外环和耳轴轴线互相平行，这个状态下的火炮角度就可以看做是规定的射击角度，当坦克开始运动时会产生摇晃，这种摇晃不会在火炮耳轴摩擦力的起到下造就坦克炮摇晃转动，这时候基座也不会随着坦克炮一起转动某种程度的角度，但是和耳轴轴线平行的转子外环平面会再次发生旋转，因为高速旋转的陀螺仪具备很强的定轴性，这时候原本互相平行的转子外环平面和基座平面之间就不会产生一个紊乱角度，这个角度就是火炮背离规定射击的角度。▲右图为机械式的陀螺仪，可以看见不论外部基座的环如何转变，高速旋转的转子所在的平面会随着外环基座的转变而转变，不过随着科技的变革，这种机械式的陀螺仪被更为先进设备的电子陀螺仪所代替了，如下图就是用作导航系统的电子陀螺仪这时候就再来转动变压器请出了，转动变压器的转子和陀螺仪外环轴相同在一起，火炮正处于规定射击角度并不再次发生转动时转动变压器会产生信号，当炮射击角度再次发生转动时相同在基座上的转动变压器定子也不会随之转动，但是和陀螺仪外环轴相同在一起的转子会再次发生转动，这时候转动变压器就不会收到一个和转动角度成正比的信号，该信号通过晶体管放大器缩放后输入两个电信号并流过掌控电磁铁中，最后掌控两个油管来转变油缸上下腔的压力产生力矩，从而驱动火炮角度向规定射击角度完全恢复。

此外还有一个速率陀螺仪，该陀螺仪不会在火炮废黜的过程中因应晶体管放大器产生电信号起到于液压装置产生一个和火炮转动忽略的力矩，这个力矩随着火炮转动速度的减少而减少，这样一来就能避免火炮转动的过程中冲过了头，因为极大的惯性而再次发生波动。便于火炮较慢的平稳。▲上文所述过程可以通过该图讲解一下，火炮转动造就基座转动，这时候转子外环平面是不再次发生转动的，而相同在外环转子轴上面的转动变压器转子也是不转动的，但是转动变压器的定子不会随着基座转动，这样一来转动变压器就不会产生一个信号经晶体管放大器缩放后起到于液压装置产生与火炮转动方向忽略的力矩来使其废黜（当火炮转动角度就越小时产生的电信号就就越小，这时候废黜力矩也不会变大），同时在速率陀螺仪的起到持续性产生一个和火炮转动方向忽略的力矩（和废黜力矩完全相同），这个力矩随着火炮转动速度的减小而减小，这样就防止了火炮转动惯性过于大造成的冲击影响，在这两个力矩的起到下火炮就能较慢废黜（废黜时力矩就不会消失）水平稳定器▲水平稳定器某种程度也是一个道理，只不过炮塔不会随着坦克炮一起调整，而且使用全电式电机产生废黜力矩，而不是液压装置一般来说坦克在崎岖不平的野外行经时炮口的转动呈现出的是图像类似于一个椭圆，双维度陀螺仪的内环和耳轴轴线平行，外环和耳轴轴线横向，某种程度在火炮左右转动时双维度陀螺仪的转子外环平面和相连的转动变压器的转子是会再次发生转动的，而转动变压器的定子不会随着火炮一起旋转，产生的信号在晶体管放大器的起到下驱动电机产生一个完全恢复力矩，而速率陀螺仪则某种程度在转动变压器和晶体管放大器的起到下产生一个力矩避免火炮在极大的摇晃下转动过大。

▲明确可参照此图，陀螺仪和转子平行的那个外环也会上下有小幅度转动，最后就不会产生误差但是值得一提的是坦克炮意味著做到将近几乎平稳，首先陀螺仪不存在着精度问题，作为双向稳定器上的核心部件，内外的环和转子相互连接的轴承不存在着摩擦力，所以与转子在同一平面的外环不有可能做几乎不转动，内环也不会在这个摩擦力的起到下产生误差，再行比如车体做到强弱跳动或者是水平转动时（比如坦克从一个小断崖忽然丢弃下时），内外环和基座之间都不存在一个相对运动的问题，误差也不会接踵而至。而且完全恢复力矩是在坦克炮再次发生转动后产生的（尽管时间间隔较小，但却客观存在），在坦克炮大大的转动和力矩的大大地产生这个过程中坦克炮也不会经常出现稍微的转动，这些都是不可避免的。

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